1、水平多關節機械手（R=450/650）

2、智能伺服擰緊螺絲刀(按照工藝要求扭力選型）

3、伺服螺絲刀安裝機構

4、螺釘擰緊緩沖機構（按照螺釘結構選配）

5、兼容氣吸/氣吹式/吹加吸式螺釘供釘機構（按照螺釘結構選配）

6、支持螺釘擰緊數據及產能記錄與上傳，配備RS232,TCP/IP接口通過自定義格式傳輸以下信息：程序名、設備編號、螺絲擰緊狀態、NG類型等

7、預置專用鎖螺釘工藝包

8、SCARA機械手運動控制軟件

9、支持MES數據交互

10、治具及物料傳輸IO控制功能

11、支持CCD視覺引導定位（客戶選配）

12、支持CAD孔位坐標導入編程（客戶選配）

13、支持上位機、下位機通訊控制

14、Z軸下行緩沖設計、防止損壞產品

15、產品傳輸線及治具定位IO控制功能

16、匹配智能